En su término existen numerosos restos arqueológicos de todas las épocas como son: sepulturas antropoides grabadas en roca, castros ibéricos, ruinas romanas, visigodas, mozárabes y árabes.
No se tiene constancia de la fecha de creación de Torrecampo, pero por aquí ya pasaba una calzada romana. Estuvo situado en el Camino Real entre la Mancha y Andalucía. Parece que la población tuvo su origen en los caseríos construidos por campesinos que vinieron en busca de mejores tierras, a éstos se unieron otros que huían de la peste. Así se constituyó este pueblo que dependió de Pedroche hasta 1484.
En 1560 pasó a formar parte del marquesado de El Carpio hasta mediados del siglo XVIII.
Durante la tercera guerra carlista, en 1.873, se destaca el fuerte combate librado en Torrecampo entre carlistas y liberales. La extensión del municipio de Torrecampo asciende a 197 km2 y una altitud de 575 m sobre el nivel del mar. La distacia de cordoba capital es de 104 km y tiene 1424 habitantes.
