La población de Doña Mencia cuenta con 4971 habitantes, una extensión de 15 km2 y una altitud de 590 m sobre el nivel del mar. La distancia a la capital es de 71 km.
Aunque su origen se remonta al Paleolítico, es en el Neolítico y el tiempo de las culturas fenicia, griega, ibérica y romana cuando se legan importantes testimonios arqueológicos.
Posteriormente, los visigodos y los árabes dejarán importantes testimonio culturales.
Las tierras donde se asienta esta población fueron donadas por el rey Fernando III a don Alvar Pérez de Castro por su valentía en la conquista de Córdoba. Don Alvar construyó allí una fortaleza y una heredad a la que le dió el nombre de su esposa Doña Mencía. Años más tarde uno de sus descendientes consiguió privilegio para fundar un pueblo en estas tierra y así se hizo en el año 1415.
Ha sido este pueblo escenario de novelas como «Juanita la larga» o «Las tentaciones del doctor Faustino» del escritor Juan Valera. En las mazmorras del castillo estuvo prisionero -según cuenta la leyenda- el Gran Capitán, cuando tan sólo contaba con dieciséis años.
