La villa de Palenciana se encuentra a una distancia de 104 km de la capital hacia la zona sur de cordoba.
Su más remoto pasado se remonta a la civilización ibérica como lo atestiguan los restos hallados en los yacimientos arqueológicos del Cerro de los Toros.
En el Cerro del Pozuelo hay claros testimonios de una gran villa o poblado romano fortificado, con sus industrias para la extracción del aceite y molinos de cereales.
En 1548 el emperador Carlos V vendió el donadío de Benamejí y Palenciana al regidor de Burgos, Diego de Bernuy, quien fundó el Señorío de su nombre que con el paso de los tiempos se convertiría en el Marquesado de Benamejí. En 1834 Palenciana conquista su segregación del municipio de Benamejí, tarea en la que sus vecinos venían trabajando desde hacía varias décadas.
La extensión del municipio es de 17 km2 a una altitud de 399 m sobre el nivel del mar con un total de habitantes de 1584.
